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干扰器可以防止监控做数据采集

    将模型训练到高端性能需要提供大型标记数据集,而摄像头获取这些数据集的成本很高。我们工作的目标是自动合成与下游任务相关的标记数据集。我们提出了 Meta-Sim,它学习合成场景的生成模型,并通过图形引擎获取图像干扰器及其相应的地面实况。

    我们使用神经网络监控对数据集生成器进行参数化,该神经网络学习修改从概率场景语法获得的场景图的属性,以最小化其渲染输出和目标数据之间的分布差距。如果真实数据集带有小型标记验证集,我们还旨在优化元目标,即下游任务性能。实验表明,与人工设计的概率场景语法相比,所提出的方法可以在定性和定量上极大地提高内容生成屏蔽器质量(通过下游任务的性能来衡量)。

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